Реализованный проект

Автоматизированная линия отделки дверных полотен для «Волховец»

«Райз Автоматизация» объединила оборудование разных производителей в единую линию шлифовки и покраски дверных полотен с роботизированной загрузкой и выгрузкой.

Основное фото проекта hero · 16:8.5

Волховец 2026 Производство дверей

160 дверей

Производительность за восьмичасовую смену

6 → 2–3

Столько сотрудников требуется для работы участка после автоматизации

2 KUKA

Роботизированная загрузка и выгрузка дверных полотен

Исходная задача

Объединить отдельные участки в одну линию

Как работало производство

Двери шлифовали в одном помещении, затем вручную перевозили в другое — на покраску и сушку. Между операциями требовались дополнительные перемещения и перекладки изделий.

Что требовалось

Связать оборудование в единую линию, организовать централизованное управление, автоматизировать загрузку и выгрузку и выйти на производительность 160 готовых дверей за смену.

На первый взгляд, задача сводилась к синхронизации нескольких установок. Но именно здесь начиналась основная сложность.

Видео работы линии 16:9

Полный цикл: от роботизированной загрузки дверного полотна до выгрузки готового изделия.

Рабочий цикл

Как проходит дверь через линию

После ввода партии основные перемещения выполняются автоматически: от загрузки полотна до решения о повторном проходе или выгрузке.

Загрузка

Оператор устанавливает поддон и задаёт партию. Робот KUKA снимает дверь и укладывает её на конвейер.

Подготовка поверхности

Дверь проходит шлифование кромок и пласти, затем щёточную очистку от пыли.

Покраска и сушка

Наносится покрытие, после чего дверь проходит две сушильные камеры и УФ-отверждение.

Повтор или выгрузка

Система переворачивает дверь и возвращает её на следующий проход либо передаёт роботу выгрузки.

Фото проекта 1 общий вид линии

1 / 3

Инженерная задача

Оборудование было разным — работать должно было как одно

У каждой установки была собственная автоматика, скорости и логика работы. Причём управлять всем оборудованием одинаково было невозможно.

Часть установок позволяет центральной системе только передать разрешение на работу и получить сигнал готовности — вмешиваться во внутренние алгоритмы нельзя.

Нашим инженерам требовалось согласовать скорости, синхронизировать передачу дверей и предусмотреть реакцию на сбои так, чтобы проблема на одной установке не нарушала работу всей линии и не приводила к повреждению изделий.

Контроллер

Siemens SIMATIC S7-1200

Удалённая периферия

Siemens ET 200SP

Панель оператора

Weintek

Роботы

2 KUKA

Главная особенность

На линии около 33 дверей — и у каждой свой маршрут

Одна дверь может проходить первый цикл, другая — третий, а следующая уже быть готовой к выгрузке. Поэтому автоматике недостаточно знать только положение изделия — нужно помнить, что с ним уже происходило.

Индивидуальный маршрут

По RFID-метке¹ система определяет программу двери, количество выполненных проходов и решает, отправить её на переворот или на выгрузку.

А если метка не считается?

Предусмотрен резервный алгоритм. По датчикам система ведёт последовательность дверей и продолжает понимать, какое изделие находится в конкретной позиции и на каком проходе.

Линию нельзя переполнить

Новая дверь загружается только после выхода другой. Так система удерживает необходимое количество изделий в технологическом контуре.

После УФ дверь нельзя просто остановить

Если переворотный стол занят, изделие автоматически направляется на выгрузку, а оператор получает сообщение. Это защищает покрытие от перегрева.

Защита роботизированной загрузки

Если фактическое количество дверей на поддоне не совпадает с введённым, робот останавливается и выводит предупреждение вместо продолжения движения.

¹ RFID — технология радиочастотной идентификации. Метка позволяет системе распознавать дверь и её программу обработки.

Зона ответственности

Что реализовала «Райз Автоматизация»

В рамках проекта наши инженеры запрограммировали центральную систему управления, панель оператора и роботов загрузки и выгрузки.

Настроили входные и выходные конвейеры, связали технологические установки с центральным контроллером, выполнили электромонтаж внутри шкафов управления и провели пусконаладку на производстве.

Результат

Что изменилось после запуска линии

160 дверей

За восьмичасовую смену. В типовой программе каждая дверь проходит покраску четыре раза, а готовое изделие выходит примерно каждые три минуты.

6 → 2–3 человека

Для работы участка после автоматизации требуется меньше сотрудников.

Единый технологический поток

Шлифовка, покраска, сушка и повторные проходы связаны одной системой управления.

Роботизированная загрузка и выгрузка

Два робота KUKA работают с дверями на входе и выходе линии.

Меньше ручных перемещений

Двери больше не перевозят между отдельными помещениями вручную, что снижает риск повреждения покрытия при переноске.

Что показал проект

Автоматизация не всегда начинается с нового оборудования

Здесь основной инженерной задачей стало не создание ещё одного станка, а согласованная работа уже существующих установок разных производителей в едином процессе.

Масштабирование

Логику можно перенести на другие линии отделки

Учёт изделий, маршрутизацию, RFID-идентификацию и роботизированную загрузку и выгрузку можно адаптировать под другие участки. Для роста производительности этой линии потребуется модернизация её узких мест — например, переворотного стола.

До начала проекта

Подобные проекты начинаются с оценки участка

Важно заранее понять, где находятся ограничения: в логистике, геометрии изделий, повторяемости процесса, безопасности, точности или самом технологическом оборудовании. Для предварительной оценки мы разработали карту рисков роботизации.

Проверить участок по карте рисков

Обсудить проект

Нужно объединить оборудование в одну автоматизированную линию?

Разберём технологический процесс, существующие установки и систему управления и оценим, как связать их в единый комплекс.

Обсудить задачу Другие проекты