Реализованный проект

Внедрение кобота для нанесения мастики на АВТОВАЗе

Компания «Райз Автоматизация» внедрила коллаборативного робота ESTUN для автоматизации нанесения мастики на шумоизоляционные экраны дверей LADA Vesta и LADA Aura.

Кобот ESTUN на участке нанесения мастики на шумоизоляционные экраны дверей АВТОВАЗа

АВТОВАЗ 2026 Автомобилестроение

3 → 1

Вместо трёх сотрудников — один оператор совместно с коботом

2 модели

Работа с шумоизоляционными экранами LADA Vesta и LADA Aura

Без ограждения

Оператор и коллаборативный робот работают в общей рабочей зоне

Исходная задача

Автоматизировать ручную операцию без перестройки конвейера

Как работал участок

Мастика наносилась вручную механическим пистолетом. На операции были задействованы три сотрудника.

Оператору требовалось удерживать пистолет и тяжёлый шланг подачи, одновременно выдерживая траекторию и необходимую толщину слоя. Результат во многом зависел от опыта сотрудника.

Что требовалось

Автоматизировать нанесение мастики, сохранив существующий технологический процесс и необходимый темп сборочного конвейера.

Отдельным требованием была возможность непосредственной работы человека рядом с роботизированным оборудованием.

Пока оператор устанавливает подготовленный экран на дверь, кобот наносит мастику на следующий комплект.

Рабочий цикл

Как работает участок

Пока оператор устанавливает готовый комплект экранов на двери, кобот подготавливает следующий.

Выбор программы

Оператор выбирает режим для LADA Vesta или LADA Aura.

Нанесение мастики

Кобот проходит запрограммированную траекторию нанесения.

Установка комплекта экранов

Оператор забирает подготовленный комплект экранов и устанавливает его на двери автомобиля.

Следующий цикл

Кобот начинает наносить мастику на следующий комплект.

Рабочее место с коботом ESTUN и комплектом шумоизоляционных экранов дверей на АВТОВАЗе

1 / 3

Инженерная особенность

Автоматизация механического пистолета

Штатный пистолет участка был рассчитан на ручную работу и не имел возможности прямого электрического управления.

Инженеры «Райз Автоматизации» разработали крепление и механизм, который по команде кобота физически нажимает на курок пистолета — фактически воспроизводя действие руки оператора.

Дополнительно потребовалось компенсировать нагрузку от пистолета и шланг-пакета, чтобы сохранить корректную работу системы безопасности коллаборативного робота.

Кобот

ESTUN

Радиус действия

1300 мм

Грузоподъёмность

10 кг

Режим

Совместная работа с оператором

Результат

Что изменилось после внедрения

3 → 1

Операцию, которую ранее выполняли три сотрудника, теперь выполняет один оператор совместно с коботом.

Повторяемая траектория

Нанесение выполняется по заранее заданной программе.

Темп конвейера сохранён

Кобот успевает подготовить комплект экранов в рамках рабочего цикла участка.

Снижена физическая нагрузка

Оператору больше не требуется постоянно работать с механическим пистолетом и тяжёлым шлангом подачи.

Меньше зависимости от навыка оператора

Основная траектория нанесения задаётся программой и повторяется коботом в каждом цикле.

Реакция производства

Операторы стали предпочитать работу с коботом ручному нанесению мастики.

После запуска на предприятии появились предложения использовать аналогичные решения на других участках сборочного конвейера.

Что показал проект

Роботизация без перестройки участка

Коллаборативный робот удалось встроить непосредственно в существующий автомобильный конвейер и сохранить привычную логику работы оператора.

Следующий этап

Масштабирование решения

Аналогичный подход может применяться на других операциях, где нанесение мастики пока выполняется вручную.

Обсудить проект

Есть ручная операция, которую хотите автоматизировать?

Разберём технологический процесс и оценим возможность внедрения робота или кобота в существующий участок.

Обсудить задачу Другие проекты